包头零新传动设备:轮轴式ZPLF90-40九十度伺服齿轮箱
就材质包括绝缘材质、导体材质、屏蔽材质。绝缘如聚氯乙（PVC）、辐照交联聚氯乙（XL-PVC）、辐照交联聚乙（XL-PE）、低烟无卤（Halogen-fr硅橡胶、铁氟龙telflon等等。绝缘材料的环保，目前主要是欧盟的RoHS环保指令及欧盟关于儿童玩具方面的环保法规要求的不含6P（Non-6P），也就是不含邻二 盐。而现在 环保的就是低烟无卤了，完全不含卤族元素。导体材质 常见的是铜。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的精度，从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而，有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配，且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。
在选用行星齿轮传动均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求：
（１）载机构在结构上应组成静定系统，能较好地补偿和转配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数 值。
（２）均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受力的较大，因为，作用力大才能使其动作灵敏、准确。
（３）在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。
（４）均载机构应容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。
（５）均载机构应具有一定的缓冲和减振性能；至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。



　　4.窜轴现象
　　产生这种现象的主要原因：在切削时，轴的尺寸车小；轴承座内圆尺寸过大，以致轴承外圈在其内跑动；减速器工作时间过长，造成轴与轴承之间的间隙磨损过大等。
　　预防的措施有：在轴时，一定要保证轴的尺寸正确性，对于球轴承，与其相配套的轴尺寸尽量偏大一点，保证之间为过盈配合；车轴承座内圆时，则正好相反，尺寸要偏小点，以防轴承外圈在其内转动；减速器在规定的运行期间外，应该及时更换轴承，以免造成轴的窜动。

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