0-S2-P2重载伺服减速箱
轴承的失效原因很多,除了正常的疲劳剥落以外,象失效的密封、过紧配合导致的过小轴承间隙或润滑 等因素都能留下特殊的失效痕迹和失效形式.因此检查失效的轴承在大多数时候可以发现导致轴承失效的原因,从而及时采取对策.一般来讲,轴承的失效有1/3是因为轴承已经到了疲劳剥落期,属于正常失效;为润滑 导致提前失效,1/3因为污染物进入轴承或不正确,而造成轴承提前失效.一般来讲,轴承运转不正常时有如下七种常见症状：轴承过热、轴承噪音过大、轴承寿命过低、振动大、达不到机器性能要求、轴承在轴上松动、轴转动困难。


日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。



众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1.改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求。
2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要。
3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
5.其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。



阶梯齿轮重合度计算公式的检验齿轮传动的重合度既可以定义为实际啮合线长度与基圆周节之比，又可以定义为分度圆上的啮合弧长与分度圆周节之比。我们据比采用图解法计算阶梯齿轮的重合度。
我们将阶梯齿轮在转过一个周节p的过程中依次啮合的轮齿列。三片阶梯齿轮重合度计算转过的弧长范围参与啮合的轮齿0p16p、双齿啮合16p26p、、三齿啮合26p36p、双齿啮合36p46p、、三齿啮合46p56p、双齿啮合56p1p、、三齿啮合由看出，三片阶梯齿轮在转过一个周节p范围内，双齿啮合区的弧长为p2，三齿啮合区的弧长也为p2，即其传动重合度3阶=2.5.与按公式计算出的结果相同。
计算实例某压延机的一对压延辊为标准直齿轮副传动，主、被动齿轮的齿数均为z=17，模数m=13mm，根据工 mm，试分别计算采用单片齿轮传动和两片阶梯齿轮传动的重合度。而采用两片阶梯齿轮传动后，蜗轮减速机传动仍能正常进行。

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