1-D1-S9齿轮行星齿轮箱
FAG轴承前置代号（前缀）及其含义R直接放在轴承基本代号之前，其余前置代号用小圆点与基本代号隔。GS推力圆柱滚子轴承座圈。例：GS.81112K-滚动体与保持架的组合件。例:：推力圆柱滚子与保持架的组合件K.8118。FAG轴承后置代号（后缀）及其含义F-钢制实体保持架，滚动体引导。FA-钢制实体保持架，外圈引导。FAS-钢制实体保持架，外圈引导,带润滑槽。FB-钢制实体保持架，内圈引导。FBS-钢制实体保持架，内圈引导,带润滑槽。
质量为心机电:步进式BH150R-L1-10-B1-D1-S9齿轮行星齿轮箱


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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齿轮减速机通过齿轮间的凹凸齿轮轴传递动能，这种齿轮凸轴之间的机械传动方式优点是损耗小，结构简单。缺点是零部件会发生损耗，需要定期更换。
可能有人会说了，为什么不使用液压驱动方式呢？其实采用液压驱动方式的减速机是存在的，只是使用得非常少。这个主要是考虑到成本因素，虽然液体驱动方式使得零部件之间不再需要相互接触就能传递动能，但是它的工艺复杂，精度要求高且后期维护成本较高，考虑到企业的实际成本接受能力，普及难度极大，故大多数减速机采用机械式联动方式。



伺服行星减速机的选型：

　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。

　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

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但应注意，压火停炉后不应该立即停止循环水泵的运转，应使网络循环水在系统中继续循环一段时间，带锅炉出口水温降到5oC以下时，才能停止循环水泵的运转。因为此时炉膛温度仍然很高，若停泵立即中断系统水循环，对于强制循环的热水锅炉因水循环的停止，锅水将汽化而发生水击或高温受热面过热烧坏。锅炉压火停炉时 压火停炉期间锅内仍有汽压，故仍须注意监视，并使锅炉保持允许水位；压火停炉时间超过6h，应在压火一段时间后关闭锅炉主汽阀，启过热器出口集箱的疏水阀，以冷却过热器。