B1-S7弧锥伺服减速器
又称拉铆螺母,拉帽,用于各类金属板材、管材等工业的紧固领域,广泛地使用在汽车、、铁道、制冷、电梯、关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔,基材易焊接变形,攻内螺纹易滑牙等缺点而发,它不需要攻内螺纹,不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便。铆螺母能够有效解决空调外壳,形成长时间后“黄水”的问题,能有效的杜绝虚焊等问题。解决翻边自攻螺丝连接不牢固,提高可靠性,可以降低因连接而松动产生的噪音,能更加可靠、踏实,并且维修方便。提高生产效率,减少用工人数,降低人工成本。(因铆螺母采用的是冲床压群铆的方法,使单一焊接的方法一次完成,不仅效率高,还能减少用点量.)4.减少用工厂地。铆螺母代替了翻边攻丝能使材料减薄2%,节省能源铆螺母能有效解决空调外壳,长年日久,风打雨晒后流“黄水”的问题,能有效的杜绝虚焊等问题。解决翻边攻丝(或自攻钉)连接不牢固,提高连接的可靠性,有效降低因连接松动产生的噪音,使接地更加可靠、踏实,并且维修方便。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



减速比：输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动，减速比从3到512。
平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。
满载效率：指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。目前，系列的减速机能在-50~+100度环境下工作。行星减速机主要包括精密行星减速机 和P行星齿轮减速器。

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