4机器人伺服变速器
普通电阻的测量通常有低电压下测量和高电压下测量两种方式。而绝缘电阻由于一般数值较高。在低电压下的测量值不能反映在高电压条件下工作的真正绝缘电阻值。兆欧表也叫绝缘电阻表。它是测量绝缘电阻 常用的仪表。它在测量绝缘电阻时本身就有高电压电源，这就是它与测电阻仪表的不同之处。兆欧表用于测量绝缘电阻即方便又可靠。但是如果使用不当，它将给测量带来不必要的误差，我们必须正确使用兆欧表绝缘电阻进行测量。兆欧表在工作时，自身产生高电压，而测量对象又是电气设备，所以必须正确使用，否则就会造身或设备事故。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



行星齿轮减速机应采取光滑措施
1、行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。

2、行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。

3、立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏。

4、加油时可旋机座上部的通气帽即可加油。放油时旋机座下部的放油塞，即可放出污油。该加速机出厂时外部无光滑油。

5、次加油运转100小时应改换新油，（并将外部污油冲洁净）当前再延续任务，每半年改换一次（8小时任务制），如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。在运用进程中应常常补充光滑油。



蜗轮减速机使用时注意哪些细节
在减速机行业中是一种主要的系列，可以这么说，是减速机发展历程中是一重要的里程碑，蜗轮减速机是一种极为稳定的传动设备，具有减速增扭矩的作用，利用齿轮大小的不同从而改变速比大小，从而实现稳定的传输、改变传动速度，调节电机和器械等设备的速度适合。
蜗轮减速机系列为普通设计，供在环境温度不超过+40℃场合下使用。RV蜗轮减速机的输出轴端小齿轮、联轴器或带轮时，要采用轴端螺孔压入方式，严禁锤击。应当避免油与矿物油混合使用，其蜗杆的输入转速不大于1500r/min，在 运行150小时，应重新更换润滑油，试运转合格之后换油周期约为4000小时左右。

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