K9-19型伺服减速箱
当发现添加光亮剂后很快失效时，一般是金属杂质或非金属杂质影响光亮剂的作用，因此不要继续补充，避免造成光亮剂过量而影响镀液性能，应先除杂质后再生产。重视温度和电流密度的相互关系。温度低时，镀液导电性能差，光亮剂吸附强脱附困难，这时不能用高电流密度，否则会造成镀层烧焦发黑或光亮剂夹杂镀层脆性增大，呈粉末状脱落。温度高光亮剂吸附弱极化降低，这时必须采取较高电流密度，以提高阴极极化，细化结晶晶粒。当镀液温度超过6℃时，光亮添加剂加快，物累积增多。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。



蜗轮蜗杆减速机的蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁的功能在机械应用很有用处，比如卷扬机、输送设备等等。然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多。
备注：不过要注意的一点是：不是所有的蜗轮传动都具有很好的自锁功能。蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现。这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想了。

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