八千乡新机械设备:步进式ZPLE090-4高刚性步进减速器
为了节约和进步劳动生产率，绝大多数轴承套圈都是通过铸形成型，钢球是通过冷镦或热轧成型，小尺度的滚子也是通过冷镦成型。若是钢材的尺度精度不高，就无法地核算下料尺度和分量，而不能确保轴承零件的产品质量，也简单形成设备和模具的损坏。独特严厉的外表缺点和内部缺点需求，对轴承钢而言，外表缺点包含裂纹、夹渣、毛、结疤、氧化皮等，内部缺点包含缩孔、气泡、白点、严峻的疏松和偏析等。这些缺点关于轴承的、轴承的功能和寿数有很大的影响，在轴承规范中清晰规则不允许呈现这些缺点。刚性能满足机械轴系所需刚性的轴承类型[轴承承受负荷时，滚动体与滚道的接触部分会产生性变形。高刚性是指这种性变形的变形量较小]在机床主轴和汽车末级减速装置等部位，在提高轴的刚性的同时，还必须提高轴承的刚性。滚动轴承承受负荷生的变形比球轴承小。对INA轴承施加预紧(负游隙)可以提高刚性。该方法适用于角接触球轴承和圆锥滚子轴承。内圈与外圈的相对倾斜分析使轴承内圈与外圈产生相对倾斜的因素(如负荷引起的轴的挠曲、轴及外壳的精度 或误差)，并选择能适应这种使用条件的INA轴承类型。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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2.径向圆跳动的补偿：对于轴上装配的零件，例如齿轮、蜗轮等件，应先测量出零件在外圆上和轴在零件装配处的径向圆跳动值，并分别确定出点处的位置。装配时，将两者径向圆跳动的点调整，使其处于相差180°的方向上，以相互抵消部分径向圆跳动误差。装配滚动轴承时，可以将轴颈径向圆跳动的点和滚动轴承内孔径向圆跳动的点装在同一位置处。为了降低主轴前端的径向圆跳动值，可以使前、后轴承处各自产生的径向圆跳动点位于同一轴向平面内的主轴中心线同侧，并且使前轴承的误差值小于后轴承的误差值。
蜗轮蜗杆两件啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
蜗轮丝杠升降机传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 。



伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 　　不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 　　关于行星减速机的几个概念: 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

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为了使轴承保持良好的润滑条件和正常的工作环境，充分发挥轴承的工作性能，延长使用寿命，对滚动轴承必须具有适宜的密封，以防止润滑剂的泄漏和灰尘、水气或其他污物的侵入。轴承的密封可分为自带密封和外加密封两类。所谓轴承自带密封就是把轴承本身成具有密封性能装置的。如轴承带防尘盖、密封圈等。这种密封占用空间很小，拆卸方便，造价也比较低。所谓轴承外加密封性能装置，就是在端盖等内部成具有各种性能的密封装置。