-B1-S7高能效行星减速机
推力球轴承种类：接受力情况分单向推力球轴承和双向推力球轴承。接受力情况分单向推力球轴承和双向推力球轴承。单向推力球轴承，可承受单向轴向负荷。双向推力球轴向推力球轴承，可承受单向轴向负荷。承可承受双向轴向负荷。双向推力球轴承，其中圈可承受双向轴向负荷。双向推力球轴承，与轴配合。座圈的面呈球面的轴承，与轴配合。座圈的面呈球面的轴承，具有调心性能，可以减少误差的影响。推力球轴承不能承受可以减少误差的影响。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
、90型号
0W、配180型号




4、伺服马达的电源引线 电源引线有三条，如图中所示。伺服马达三条线中红色的线是控制线，接到控制芯片上。中间的是SERVO工作电源线，一般工作电源是5V。 第三条是地线 5、伺服马达的运动速度 伺服马达的瞬时运动速度是由其内部的直流马达和变速齿轮组的配合决定的，在恒定的电压驱动下，其数值。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变，例如，我们可把动作幅度为90o的转动细分为128个停顿点，通过控制每个停顿点的时间长短来实现0o—90o变化的平均速度。对于多数伺服马达来说，速度的单位由“度数/秒”来决定