2-P2智能伺服变速箱
家具谨防三陷阱眼下，正进入装修旺季，家具销也迎来热潮。工商部门提醒消费者，家具谨防三大陷阱，即家具不退不换、两次维修存在误解、附属家具不给退货。按照《消法》规定，品也是商品， 有三包规定的必须按照执行，不同的是商品有瑕疵的在出过程中标明原因的，质量再出现问题的除外。家具在同一部位出现质量问题维修两次后才可以更换这也是经营者经常误导消费者的问题。按照《消法》规定，保修期内两次修理仍不能正常使用的商品，经营者应当给予退换，并没有强调是同一部位出现质量问题。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。




众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。




接下来我们来回顾下阻碍伺服驱动器实时自动增益调整动作的条件：
(1)负载：机械刚性级低时，存在间隙等非线性特性时。
(2)负载惯量：比旋转灌量小或大时，负载关良变化时。
(3)加减速在1S内2000r/min以下的和缓状态。加减速扭矩小于偏加重、粘性摩擦扭矩时。

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