齿行星减速机
生产工艺一般簧钢可用电炉、平炉或氧气转炉生产；质量较好或具有特殊性能的 簧钢，用电渣炉或真空炉炼制。簧钢中碳、锰、硅等主要元素的规定含量范围较窄，冶炼时必须严格控制化学成分。硅含量较高时容易形成气泡等缺陷，钢锭锻轧后冷却不当时易产生白点。冶炼用的原材料必须干燥，尽量除去气体及夹杂物，而且要避免钢水过热。簧钢在轧制中须特别注意脱碳和表面质量。钢材表面严重脱碳时，会显着降低钢的疲劳极限。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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　　驱动电机的性能是会直接影响到直接驱动机器人性能指标的好坏,是机器人直接驱动技术的关键。可以这样说,直接驱动伺服电机必须具备以下特性:
　　1、高转矩/重量比
　　在机器人等多自由度系统中应用直接驱动伺服电机时,电动机自身的重量将成为下一个关节的电动机的负载的一部分,因此直接驱动电动机的小型轻量化尤为重要。除了把电动机集中于机座上以外,直接驱动电动机的转矩/重量比都将给机器人的设计带来制约。
　2、高输出转矩
　　要使直接驱动方式成为可能,直接驱动伺服电机必须能够输出足够大的转矩。例如,应用于机器人驱动时,电动机的输出转矩应为传统驱动方式中伺服电动机输出转矩的50~100倍。



减速齿轮箱（压缩机齿轮）主要有结构紧凑、传递功率范围大、工作可靠、寿命长、效率高、使用和维护简单的特点。同时由于减速齿轮箱拥有的这些特点，所以减速齿轮箱在应用上是非常广泛的。减速齿轮箱目前的主要参数已经标准化，并由专门的工厂进行生产。在一般情况下，按工作的要求，根据传动比、输入功率和转速、载荷工况等，可选用适合自己使用的标准减速齿轮箱，也可自行设计。
减速齿轮箱按其传动原理可分为普通减速齿轮箱和行星减速齿轮箱这两种，其中行星减速齿轮箱又可分为渐线行星齿轮减速电机、摆线齿轮减速电机和谐波齿轮减速电机。而普通的减速电机的类型有很多，一般可分为圆柱齿轮减速电机，圆锥齿轮减速电机，蜗杆减速电机，齿轮----涡轮减速电机等。而按减速器的级数不同可分为单级、两级和三级减速器。
圆柱齿轮减速电机的传动件是圆柱齿轮，只用于平行轴间的传动，其特点结构简单，传递功率大，效率高。圆锥齿轮减速电机用在输入轴与输出轴相交、传递功率不大和速度不高的场合。而涡轮减速电机用在输入轴与输出轴需要在空间正交（垂直交错）的场合，它的传动比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪音小，但其工作效率比较低。蜗杆---齿轮减速电机通常把蜗杆传动作为高速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率比较高。
蜗杆减速电机的特点是机械结构紧凑，体积外形轻巧，小型，热性能好，散热快，简易，灵活轻捷，性能优越，易于维护检修，传动平稳、噪音小，经久耐用，输出扭矩大，适用性强，安全可靠性大等特点。

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以上这些独特的产品优势，在国内的智能门锁行业里是的，这体现了森大门锁发人员对产品的一种理念智能门锁带给用户的不只是一种简单的防盗措施，而是一种更安全、更舒适、更方便的享受，为用户了一个完全属于自己的、宁静的、保密的空间。在中，及时完成门锁的调试指导、人员培训等工作，使用户能按时、满意地使用;在后，由于智能门锁的高质量、高性能，出现问题的几率很小，但当出现问题时，只要用户来电，森大工程师将为你专程服务，免除用户的后顾之忧。电加热由于蒸汽加热的诸多问题及限制,多数电镀厂都转为采用电加热了。电加热,对电镀厂是一种清洁能源,不会产生环境污染。电加热的另一优点是易于实现对溶液的自动恒温控制。电加热的缺点是加热速度较慢,电功率要求较大。对无保温层的溶液槽计算结果为:1L溶液,从3℃加热到55℃,若需1h要热起来,电功率应达69kW。采用电加热时务必注意:单班制生产时,务必采用恒温控制设施,不生产时恒温保温。