宝传动机械设备:直连式PLF160-5弧锥行星式减速机
涂料要求：采用环境友好型涂料（低VOC涂料：水性涂料、高固体分涂料、粉末涂料），不含重金属等。施工设备：电泳涂装设备、静电喷涂设备，机器人喷涂等。施工工艺：大规模、线、自动化程度高、产业化。环境条件：涂装环境满足恒温、恒湿和洁净的空气（空气粉尘含量控制）等要求。干燥方式：热风循环，红外干燥。环境污染因素控制和：控制和涂装生产线产生的废气、废水、废渣和噪声污染。[NT:PAGE]2工程机械用涂料与涂装技术的发展与进步2.1涂料技术发展与进步通常每一种涂料在涂装时都会有挥发性有机化合物（VOC）或者其它危险性空气污染物（HAPs）的排放，会对人体造成一定的伤害。


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



普通功能的变频器只能调节交流电机的速度，这样可以视控制方式和变频器来制定环和闭环，也就是传统意义上的V/F控制。交流伺服的技术本身就是借鉴应用变频技术，在交流伺服电机中必然有变频的环节。在电机方面，伺服电机的结构和工艺要远胜于变频器驱动的交流电机。
由于变频器和伺服在性能上还是有差距的，所以如果是在应用场合要求不高的情况下，通常可以使用变频器控制。对于控制精度要求较高的场合只能用伺服来实现控制，伺服的相应速度要远胜于变频。综上所述，在选择时还是要谨慎选择。

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