2-D1-S6轻载步进减速机
特别注意：不得用水、普通灭火粉末、泡沫、CON2来灭火。操作要求机前1）检查安全门应灵活，检查前后安全门限位关（吉制）应正常：接通机器电源关，关上前后安全门，观察电气箱内PLC相应的输出信号灯，灯亮表示正常，灯不亮应停机检查相应线路。检查紧急停机按钮应正常，检查油压系统总压力、各种功能参数的设定应符合工作要求。机中1）严禁将手伸入压铸机型（模）具内或徒手从中取物料。未经许可，不准任意调整机器设定参数，应由专业人员调整。
专 -D1-S6轻载步进减速机


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


专业品牌机电:行星式BH180A-L1-10-B2-D1-S6轻载步进减速机

　　五、选购行星减速机之其他注意事项：
　　在满足了上述指标后，您就可以根据产品样本，选择在尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰。
　　在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
　　衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。
　　减速比：输出转速与输入转速的比值。
　　级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动，减速比从3到512。



中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。

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对应的主轴锥孔由大端直径D断面的位置尺寸L2和锥度(1:所对应的锥角来控制。在DIN标准中，主轴锥孔未规定LD3尺寸，为便于分析论述，本文用*L*D3表示与柄锥部尺寸ld3相对应的主轴锥孔尺寸。DIN标准规定的HSK-A型柄锥部与主轴锥孔的公差带如图2所示。对应于DIN标准的HSK-A63型主轴锥孔小端处的极限尺寸为*D3max=D2ma .534mm*D3min 529mm柄锥部与主轴锥孔配合时，在大端d2和小端d3处的和过盈量分别为D2max=d2max-D2min=12mD2min=d2min-D2max=4mD3max=d3max-D3min=8mD3min=d3min-D3max=-1m(间隙)柄锥部公差带主轴锥孔公差带图2HSK-A型柄锥部与主轴锥孔公差带(DIN标准)ISO标准规定的HSK-A型柄锥部与主轴锥孔主要控制尺寸如图3所示。