东陵街道:行星式BH150A-L2-20-B2-D1-S7同轴步进减速器
其中重负荷荒磨、超高速磨削、砂带磨削和深磨技术的发展尤为惹人注目。重磨削的发展，使磨削不仅合用于精密和超精密，而且也合用于粗与荒。高速磨削是指磨削速度VC为5M/S～15M/S的磨削，而VC》15M/S的磨削称为超高速磨削。近年来研究表明，超高速磨削不但可大幅度进步工效、延长磨具寿命用降低表面粗拙度，而且可对硬脆材料实现延性磨削，对高塑性材料和难磨材料也有良好的磨削效果。过去因为受磨具回转破裂速度的限制，以及磨削温度高和工件表面烧伤的制约，磨削速度长期停滞在8M/S左右。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



行星减速机工作温度90℃时在齿轮箱内会存在0.1—0.2MPa的油压。当旋转部件处设计采用耐压小于0.3MPa的密封时，保证此处不渗油、漏油，就必须使齿轮箱内压力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来完成此项要求。

2、回转减速机通气塞位置

① 回转减速机竖直装机时，在设计时已将确定通气塞位置为处，只需注意其位置是否与行星减速机驱动装置及管路空间干涉。

② 回转减速机横向装机时，就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
3、卷扬减速机通气塞位置

卷扬减速机横向装机时，就必须确定行星减速机、驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
4、行走减速机通气塞位置

行走减速机横向装机时，另外行星减速机是成对使用，位置分为左右两侧驱动，这时就要根据方位来确定使用哪侧通气塞才能保证其在处，另一处通气塞位置就得用螺塞拧紧密封。再确定驱动装置及管路空间正确位置，才能保证通气塞在处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。




伺服电机起动困难，额定负载时，电机转速低于额定转速较多
1.故障原因
① 电源电压过低；
② 面接法电机误接；
③ 转子焊或断裂；
④ 转子局部线圈错接、接反；
⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
⑥ 电机过载。
2.故障排除
① 测量电源电压，设法改善；
② 纠正接法；
③ 检查焊和断点并修复；
④ 查出误接处予以改正；
⑤ 恢复正确匝数；
⑥ 减载。

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