-D1-S4防水型行星减速箱
闸阀用于截断或接通管路中的介质，选用不同的材质，可分别适用于水、蒸汽、油品、、、氧化性介质、尿素等多种介质，在石油管道上应用较多。五金闸阀大多为大连式缩径设计，与同口径的铸钢闸阀相比流量要稍小，但承受的压力与温度范围要比铸钢阀门要高，密封性能也要比铸钢闸阀要好许多，寿命更长，介质流动方向同其他闸阀一样不受限制。闸阀具有以下优点：1.流体阻力小,密封面受介质的忡刷和侵蚀小。闭较省力。介质流向不受限制,不扰流、不降低压力。形体简单,结构长度短，工艺性好，适用范围广。闸阀的缺点如下：1.密封面之间易引起冲蚀和擦伤，维修比较困难。外形尺寸较大，启需要一定的空间，闭时间长。结构较复杂。闸阀的与维护应注意以下事项：1.手轮、手柄及传动机构均不允许作起吊用，并严禁碰撞。双闸板闸阀应垂直（即阀杆处于垂直位置,手轮在顶部)。带有旁通阀的闸阀在启前应先打旁通阀（以平衡进出口的压差及减小启力)。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：

　　1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

　　2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。

　　3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

　　4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。



　　国内减速机的发展历史也有近40年，生产厂家数目众多，形式也多样，目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。但是与国外相比我国减速机水平仍然有较大差距，同国外外减速器行业存在的比较突出的问题是，行业整体新产品发能力弱、工艺创新及管理水平低。
　　国内工业机器人减速器的企业不止于50余家，但其中产品面世或者批量化生产的企业不过二十余家，因此，有限的国内市场份额让众多厂商始采取各种对内及对外的竞争策略，产品竞争形式大有价格为上的趋势。

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