苏州出:伺服式BH060A-L1-10-B1-D1-S5双出轴伺服减速箱
这样既可减少该泵运行初期的平衡机构泄漏损失，又可保证该泵运行后期的安全可靠，泵的大修寿命得亦延长。叶轮、密封环、轴套、导轮套、平衡盘、平衡盘座等采用喷焊。在华鲁恒升国产化大氮肥项目一期工程中，高压灰水泵采用了节段式多级离心泵，轴向力平衡装置采用了平衡鼓+止推轴瓦的方式，由于轴向力平衡不好，泵轴的强度设计得也不够，在使用中多次发生过平衡鼓损坏、轴瓦烧坏、抱轴、断轴等的事故。采用了水平中式多级离心泵，叶轮对称布置自动平衡了大部分轴向力，残余轴向力由止推轴承承受，没有平衡盘、平衡鼓等平衡机构，现场运行状况良好，各项性能指标完全满足了使用要求。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个来自外部的动力所驱动的太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，这组行星齿轮是依靠着出力轴、内齿环以及太阳齿轮来支撑浮游於期间；当外侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
行星减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点，结合面的光洁度及螺栓的紧固直接关系到结合面是否泄漏。由于密封点两侧的压力差，飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回行星减速机的下壳体，都集中在轴承与端盖之间，经轴面及端盖槽向外泄漏。所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因，又由于此处轴处于转动状态，使之成为难以解决的泄漏点。



　 控制信号方式设定每一种型号驱动器都有2种控制信号方式可选，由驱动器上的拨位关的第5位设定： CP/DIR方式： 电机的旋转方向由DIR换向电平控制，而步进信号取决于CP。比如说，DIR为高电平时电机为顺时针旋转，DIR为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。拨位关的第5位设定在“0”位置;CW/CCW方式： 驱动器接受两路脉冲信号(一般标注为CW和CCW)，当其中一路(如CW)有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路(如CCW)有脉冲信号时，电机反向运行,我们称之为双脉冲方式。拨位关的第5位设定在“1”位置。
　　3、保护功能：
　　过温保护、过流保护、欠压保护、保护信号输出。