新疆:步进式BH180A-L2-16-B1-D1-S7精密行星式减速器
Koyo进口轴承疲劳失效是一个失败的表面形式，主要表现为疲劳裂纹的萌生，扩展和断裂过程，在交替下所产生的负载故障的长期影响的金属。裂缝在两个方面：从表面上看，这是Koyo进口轴承在滚动接触过程中，由于在工作表面的塑性变形和应变硬化表面的接触应力周期性变化所造成的外部载荷的作用，并终于在小裂纹从发展的内表面，在两者之间的表面裂缝的形成，由于工作表面的揳入润滑剂，放的力量，严厉打击在墙上，迫使裂纹向前推进;从面层，反复的压力下，表面的接触， 初在暴露表面的地方一定深度产生裂纹的裂缝，并沿表面方向的角度，到一定的深度，从在接触面的表面后，和超越表面，并 终形成蚀剥离，留下一个马坑。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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在PMSM中，需要正弦波电流，电流幅值由转子瞬时位置决定，电机工作时所有三相绕组同时导通，需要连续的位置传感器，在速度伺服系统中仍需连续位置传感器，空间机电系统中 常见的位置传感器有旋转变压器+RDC解码模块、光电编码器和同步感应器+RDC解码模块。BLDCM构成的速度伺服系统中，只需要一个低分辨率的传感器，从这一点看，如果换相引起的转矩波动可以接受，BLDCM比PMSM更适合于速度伺服系统，而在位置伺服系统中，由于需要位置传感器，BLDCM与PMSM相比没有优势。 对于电机电流传感器，BLDCM和PMSM伺服系统一般只需要两个电流传感器测量两个绕组电流，第三个绕组电流可以由两个电流测量值推算出来。 常见的电流传感器是霍尔电流传感器。



行星减速机的发展趋势：
1、型式多样化，变型设计多。链轮厂摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
促使行星减速机减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。

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超出的量通常将被密封壳排出而浪费掉。在实际中有必要使用多于量润滑脂的情况是有的。当所需扭力低时，只需要非常少的润滑脂就能完成对轴承的润滑。当速度非常低并且KOYO轴承曝露在灰尘或潮湿中时，轴承可能差不多会被填满。轴承在高速和高温条件下通常比一般情况下需要更频繁的润滑。在干净的容器内存放润滑脂。KOYO轴承用干净的短浆或润滑脂向轴承加注润滑脂。要保持在润滑脂容器上加盖。轴承上的润滑脂不能过满。润滑剂会从加注过满的轴承盒中冒出，吸收脏物并引起麻烦。