-P2硬齿面步进减速器
外六角螺栓尺寸的表示方法螺栓规格M14表示螺纹大经为14mm的公制螺栓。M表示公制,米制螺纹。完整的螺纹标记是由:螺纹特征代号+尺寸代号+公差带代号+及其他信息组成+标准代号(如:对国产螺丝加国标代号)螺纹的特征代号用字母M尺寸代号:单线螺纹的尺寸代号为公称直径×螺矩。对粗牙螺纹可以省略标注其螺矩项。多线螺纹的尺寸代号为公称直径×Ph导程P螺矩。公差带代号由数字加字母表示(内螺纹用大写字母,外螺纹用小写字母),如76g等,应指出,7H,6g等代表螺纹公差,而H7,g6代表圆柱体公差代号。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。

2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。

3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。




减速机内外产生压力差 减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。 减速机结构设计不合理 a. 检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏 油。 b. 减速机过程中，铸件未进行退火或时效，未消除内应力，必然发生 变形，产生间隙，导致泄漏。 c. 箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用 下，从间隙处向外漏。 d. 轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，时 使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。 加油量过多 减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

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