-D1-S6二段伺服齿轮箱
随着电子技术和单片机技术的发展，光栅传感器在位移测量系统得到广泛应用，并逐步向智能化方向转化。图2是利用光栅传感器构成的位移量自动测量系统原理示意图。该系统采用光栅产生的莫尔条纹与电子电路以及单片机相结合来完成对位移量的自动测量，它具有判别光栅方向、预置初值、实现自动控制及过限报、自检和掉电保护以及温度误差修正等功能。下面对该系统的工作原理及设计思想作以介绍。电子细分与判向电路光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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伺服电机如何抗干扰
　1、合理,有效地接地是解决传导性电干扰的手段,但是错误的接地不但不能减少干扰,反而会导致更为严重的错误。供电系统因为大部分使用的是TN-C三相四线制供电环境PE线和N线合一,设备间噪音干扰大,所以起来也 为头痛!接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。GND给控制信号的基准电平(0v信号地GNDSG是为了运行可靠,抵抗外部干扰而的将内部和外部噪音隔离的屏蔽地SG屏蔽层,各组件的机壳、金属外罩、板,以及电缆的屏蔽层连接在一起。
　　2、线切割机控制柜内部结构的设计布局,伺服驱动器或者变频器尽量放在控制柜底部,使用金属隔离板将其和其他PLC,CNC隔离来,同时保留一定的空间,保证空气的正常流通和散热。
　　3、从伺服驱动电源或变频器到伺服电机的动力电缆,采用带金属网的屏蔽线,电缆要尽量短,减少损耗,减少干扰。电缆屏蔽层的电导至少是三相导线线芯的十分之一,电机电缆和其他电缆距离 少是500mm。
5、电源部分,动力变压器的选用,伺服系统在1.5KW以下的,使用单向交流伺服变压器,伺服系统在1.5KW以上的,使用三相交流伺服电机变压器。变压器的隔离在一定程度上增强了伺服系统的抗干扰能力。



减速机的作用
　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
　 减速机的种类
　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　 常见减速机的种类
　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵


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近几年不少随着实木门的兴起，不少人始选择实木门作为家居装修，而卫生间作为水汽弥漫的地方，其实不适合使用实木门，有人问小编卫生间用什么门好，小编就特意总结了适合卫生间的门。按照关方式卫生间拉门:卫生间拉门，这个根据卫生间空间的大小，如果是空间比较小是不适合使用拉门的，如果卫生间空间足够大的话，选择拉门也不错，美观大方。卫生间移门卫生间移门一般使用与空间比较小的地方。可以节省空间。关也比较方便。