5-S2-P2强钢性步进减速器
抽真空有两个目的,一是使胶料与填料充分浸润,使胶料充分裹覆印制板,减少绝缘材料与组件空隙;二是使组件内空气排空,使胶料与组件填充成一个整体,提高组件的抗电性和抗震性。出现硅胶气泡怎么？是在混合时候带入的气泡没有排除干净。可以采用抽真空或者离心的法解决。也可以采取静置一段时间（3分钟-2小时）的法等气泡自己浮上来。第二是硅胶的中含有少量易挥发的杂质，在加热固化的时候气化形成气泡。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



●低速大扭矩运转，省去减速机，直接驱动负载，简化结构、提高系统相应速度 ●节能，比现有传动方式节省用电30%~60％ ●转矩性能好，低速转矩大，低速振动小，电机启动电流和运转电流小，过载能力强 ●多种电机运转模式，可根据设备需要采用连续工作、间隔工作、变速工作、正反转运行、定点、快速制动、软起软停等多种模式。 ●电机极数多、根据不同要求电机设计极数在12极~64极之间，电机极数多低速运转平稳。 ●多种保护功能、多种显示功能、多种通讯功能 ●多种电机外形，可根据需要改变电机外型，可制成卧式、立式、双轴伸、空心轴、花键轴伸。 ●驱动器可以装入箱体内，箱体对取动器起保护作用，可适应不同环境。箱体含断路器、仪表、指示灯、按钮、接线端子等。
恒功率调速是指电机低速时输出转矩大，高速时输出转矩小，即输出功率是恒定的； 恒转矩调速是指电机高速、低速时输出转矩一样大，即高速时输出功率大，低速时输出功率小。