-D1-S6降速行星齿轮箱
玻璃透明的一个重要的原因：再坚实的物质，如果从原子的内部去看，它其实是空荡荡的。因为在原子的内部，原子核和电子的体积加起来不到原子体积的1,,分之一。况且，还没有证据证明原子核和电子就不能被光子穿过。所以，透明才是正常的。要想弄清楚这个复杂的问题首先得弄清楚下面这个问题：一些物质为什么是不透明的？不透明的物质分为四大类：由于自由电子的阻挡作用导致的不透明：这是金属不透明的原因。
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三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


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伺服驱动器轴上的齿轮齿数，除上旋转轴上齿轮的齿数，就是旋转轴转的圈数。链条传动与齿轮直接啮合的原理是一样的，只是链条的松紧度会发生一些误差。齿轮直接啮合不会产生误差，伺服驱动器内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时伺服驱动器自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
当定子的绕组中通过三相电源后，定子与转子之间必定发生一个旋转场。这个旋转磁场的转速称为同步转速。伺服驱动器的转速也就是磁场的转速。伺服驱动器自动控制系统中，用作执行元件，把所收到号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，所以选择伺服驱动器应考虑的几个问题：



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

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自吸泵原理采用独特的专利叶轮及分离盘强制气液分离而完成吸气过程。其外形、体积、重量、效率与管道泵相似。立式自吸泵不需要底阀、真空阀、气体分离器等辅助设备。正常生产启动时无需灌液，具有很强的自吸能力，可替代目前广泛使用的液下泵（低位液体输送泵），可作循环泵、槽车输送泵、自吸管道泵、机动用泵等用途。离心泵：离心泵在输送液体时，当液位低于时，便需要灌泵才能出水。为此需在泵进口处底阀。时间一长，底阀被腐蚀或被卡位，就需要进行调换或修理，因此使用很不方便。