2-D1-S7小型伺服变速箱
油温升高，会加速液压油的氧化变质，同时氧化生成的酸性物质会导致对金属组件的腐蚀。选择工程机械用液油的依据、液压件不同的液压元件对所用液压油都有一个的配置要求，因此选择液压油时，应注意液压件种类及其使用的材质密封件和涂料或油漆等与液压油的相容性，保证各运动副润滑良好，使元件达到设计寿命，满足使用性能的要求。液压泵是对液压油的黏度和黏温性能 敏感的元件之一，常将系统中泵对液压油的要求作为选择液压油的重要依据(有伺服阀的系统除外)。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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行星齿轮减速机的故障解决
针对磨损问题，传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏



行星减速机使用注意事项：
1） 额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机，那么理应得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
2） 间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能到3弧分以下
3） 噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
注：有些客户次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。

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注重电路的铺设卫浴间的电线接头处必须挂锡，并要先后缠上防水胶布和绝缘胶布，以保证安全;电线体必须套上阻燃管;所有关和插座必须有防潮盒，而且位置也要视电器的尺寸与位置而定，以保证使用的方便合理，以便减少不应有的麻烦。严防水路改造卫浴间的给排水线路不要太大改动，如果要改动时，要根据具体情况而定，如洗衣机的型号不同，上下水的位置也会有所不同，因此水路不动。把好洁具的在装修之前把下水孔距记好，按尺寸选好浴缸、浴房、坐便器、洗手盆等洁具，以免在装修时尺寸不合适;坐便器的要先用坐便泥密封好，再用五金膨胀螺丝或玻璃胶固定，这样，在坐便器发生阻塞时便于修理留下空间。