务实为本传动设备:EAMON牌AL090-L1-4-K5-24双轴行星减速箱
其实问题都是由LED的负载特性引起的，根本的方法就是改善LED灯串的负载特性，但改善负载特性的方法依然是牺牲效率为手段。 简单的改善负载特性的方法就是在LED灯串中串入电阻，电阻串的越大，负载特性就越稳定。当然这是要降低效率的。还有一个好的法，就是加入线性恒压器，使用三极管，调整管，三极管就相当于一只可变的电阻器，这样的话，可靠性应该更高(本人理论上得出，实践经验暂时还没有)。故基本可以论断， 可靠的LED驱动方法其实还是：普通恒压电源加线性恒流器，当然效率是不会太高。
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行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如 5、120型号
W、配180型号
型号


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4、保证齿坯的精度：齿轮孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中间差左右分布，定在±0.003~±0.005mm；如果超差而又在孔的设计要求范围内，必须分类，分别转入切齿工序。齿坯的端面跳动及径向跳动为6级，定在0.01~0.02mm范围内。
5、切齿措施：对外购的齿轮具必须进行检验，必须达到AA级要求。齿轮具刃磨后必须对具前刃面径向性、容屑槽的相邻周节差、容屑槽周节的累积误差、齿前面与内孔轴线平行度进行检验。在不影响齿轮强度的前提下，提高齿顶高系数，增加0.05~0.1m,，改善具齿顶高系数，避免齿轮传动齿根干涉。M=1~2的齿轮采用齿顶修圆滚，修圆量R=0.1~0.15m。消除齿顶毛，改善齿轮传动时齿顶干涉。切齿设备每年要进行一次精度检查，达不到要求的必须进行维修。操作者亦要经常进行自检,特别是在机床主轴径向间隙控制在0.01mm以下,轴径跳0.005mm以下，轴窜动0.008mm以下。具的精度：具径向跳动控制在0.003mm以下，端面跳动0.004mm以下。切齿工装精度,心轴外 m以内。心轴上的螺纹必须在丙顶类下，由螺纹床进行磨削：垂直度≦0.003mm，径跳≦0.005mm。螺母必须保证内螺纹与基准面一次装夹车成，垫圈的平行度≦0.003mm。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。

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用CVD金刚石涂层具切削SiCp/Al，测量了不同切削条件下的切削温度，得出切削速度是影响切削温度的主要因素，并用ANSYS进行验证，和试验结果取得了较好的一致性。边卫亮等[31]在综合考虑铣削速度、每齿进给量、径向切宽和增强相体分比等因素的基础上建立了PCD具高速铣削SiCp/29Al复合材料切削力预测模型，该模型对铣削力的预测精度较高。卢接驰等[32]采用嵌埋人工热电偶的方法对SiCp/Al复合材料进行车削试验，研究了各切削参数对前、后面的影响，对比了4种冷却条件(干式切削、压缩空气风冷、油液浇注和MQL)下的切削温度。条件下具温度由高到低依次为：干切、风冷、油冷、MQL，干切条件下前面温度低于后面。葛英飞等[33-34]采用PCD具高速铣SiCp/29Al复合材料展了切削力和切削温度的研究，具磨损初期时的动态铣削力，径向力Fy的峰值已经超过13N，切削振动较剧烈。研究表明，切削力随着切削速度的增加而减小，切削力随着进给速度的增大或切深的减小而增大;高的增强相体分比和小的增强相尺寸具有较大的切削力;T6热可显着增加切削力;使用切削液可大大减小切削力。