S2-P2行星减速器
工作原理转向泵主要有叶片、齿轮式、柱塞式等几种。从目前国内发展来看，推广使用 多的为叶片泵。主要零件有定子、转子、配油盘、叶片、泵体及后盖等。泵体内装有流量控制阀和安全阀。当泵工作时滑阀有一定度，使流量达到规定要求，多余的流量又回到泵的吸烟腔内。若油路发生堵塞或意外事故，使系统压力超过泵的工作压力时，安全阀打，滑阀全部启，所有压力油均回到吸油腔，对系统起安全保护作用。使用与维护注意事项正确选择所用液压油的牌号，否则会影响泵的效率及寿命。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。




伺服电动机种类多、用途广，伺服控制系统对伺服电动机的基本要求有如下几点：①要有宽广的调速范围；②灵敏度高，即起动要快，对控制信号的反应灵敏；③具有线性的机械待性和调节特性；④无“自转”现象，即当控制电压为零时，电动机应能迅速自动停转。 1直流伺服电动机 直流伺服电动机的基本结构及工作原理与一般直流电动机相类似。为了适应各种不同伺服系统的需要，直流伺服电动机从结构上作了许多，如无槽电枢伺服电动机；空心杯形电枢伺服电动机；无刷直流执行伺服电动机；扁平形结构的直流力矩电动机等。这些类型的电动机具有转动惯量小、机电时间常数小、对控制信号响应速度快、低速运行特性好等特点， 直流伺服电动机既可采用电枢控制，也可采用磁场控制，但一般多采用电枢控制。