S2-P2空心轴步进减速机
这些设备规格大，对于精度、主轴转速和快速等参数并没有特别要求，但是由于这些工件的价格昂贵，而且没有备件，要求成品率必须1%，因此对机床的可靠性和稳定性有很高的要求。一座核电站需要1多种2多台各种类型的泵，这些泵都属于离心泵。其中主泵（1级泵）是位于核岛部位的关键部件，是核电运转控制水循环的关键，属于核电站的 设备，每个蒸汽发生器有一个主泵。核岛中主泵的结构并不比其他泵复杂，但是要求极高，要求具有的可靠性，是核反应堆中惟一国内目前不了的设备，完全依赖进口，主要是因为主泵要求连续运行至少3年不准出现任何问题。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。



与简单的圆柱齿轮减速机相比，行星减速机的功率密度极高。通过将扭矩分配到旋转的圆柱齿轮上，从而执行多次齿啮合，达到极高的功率密度。这样可实现紧凑型结构，确保超高的效率。此外，通过同一内齿圆柱齿轮中简单的串行排列即可实现多级传动比。根据每个行星等级的单一传动比可得出总传动比。
转速和扭矩的转化类似于圆柱齿轮减速机。例如，传动比为 10:1 时，如果扭矩增加 10，则转速减少相应系数。
同轴减速机的优点：
输入轴和输出轴同轴
效率极高
功率密度极高
结构紧凑
应用范围广
可实现多级减速机，传动比极高

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-100-P2-P3

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