-D1-S7机器人行星齿轮箱
电动阀门操作注意事项启动时，确认离合器手柄在相应位置。如果是在控制室控制电动阀，把转换关打大REMOTE位置，然后通过SCADA系统控制电动阀的关。如果手动控制，把转换关打在LOCAL位置，就地操作电动阀的关，电动阀到位或者关到位的时候它会自动停止工作， 把运行转换关打到中间位置。采用现场操作阀门时，应监视阀门闭指示和阀杆运行情况，阀门闭度要符合要求。采用现场操作全关闭阀门时，在阀门关到位前，应停止电动关阀，改用微动将阀门关到位。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


行星减速机的轴承在使用中常常会因为过早的损坏而报废，轴承的过早损坏可能是因轴承的缺陷和轴承材料的 ，但是更多的则来自行星减速机轴承的使用、维护不当和润滑不正确等。想要正确的找出行星减速机轴承失效的原因，我们需要从多个方面来着手分析解决。
1、先要保护已损坏的轴承部位的现场，在拆卸轴承前应先记下有关的情况，特别要记下轴承外（内）圈相对轴承座负载方向的位置。
2、要注意轴承损坏前的异常现象，如振动、噪声、温升，电机的电流变化以及外部负荷的变化等等。
3、轴承部位的形位公差的测量，轴承和轴颈、轴壳配合情况的分析，轴承座的配合和使用情况的调查，轴承的和拆卸的方法是否正确。
4、轴承运行时的工作状态参数，如载荷、转速以及轴承的相关数据的分析与计算。



1、摆线针轮减速机通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆减速机通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2、蜗轮蜗杆减速机的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集一体，其减速比可以到很大。
3、摆线针轮减速机的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而蜗轮蜗杆减速机的传动相对比较简单。

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