-P2斜齿步进减速器
当断路器再扣合闸后，微动关重新处于常闭位置。欠电压脱扣器欠电压脱扣器是在它的端电压降至某一规定范围时，使断路器有延时或无延时断的一种脱扣器，当电源电压下降(甚至缓慢下降)到额定工作电压的7%至35%范围内，欠电压脱扣器应运作，欠电压脱扣器在电源电压等于脱扣器额定工作电压的35%时，欠电压脱扣器应能防止断路器闭合；电源电压等于或大于85%欠电压脱扣器的额定工作电压时，在热态条件下，应能保证断路器可靠闭合。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。




伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
关于伺服电机术语：
或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。
　　驱动器：一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
　　动态力矩：在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN(牵入)力矩或 PULL OUT(牵出)力矩所表示。
　　保持力矩：绕组在通以稳态直流电时，能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。
　　惯性：物体对加速或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要负载的惯性，或电机转子的惯性。
线性步进增长(或称步长)：转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性行程。
　　温升：由电阻上拉方式决定，电机在通风的环境中，保持线圈中的电流恒定。
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