-P2硬齿面步进减速机
具有变刚度特性，这种簧具有很广范围的非线性特性。用同样的碟形簧采用不同的组合方式，能使簧特性在很大范围内变化。可采用对合、叠合的组合方式，也可采用复合不同厚度，不同片数等的组合方式。当叠合时，相对于同一变形，簧数越多则载荷越大。与圆柱螺旋簧相比其优势特点：负载变形特性曲线呈非线性关系。碟形簧成薄片形，易于形成组合件，可实行积木式装配与更换，因而给维修带来方便。带径向槽碟簧具有零刚度特性。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



精密行星减速机自动化成食品包装新趋势
现代食品包装技术是食品生产、流通和消费的产物，它和现代化食品流通条件与销市场是相应发展的。当今，现代食品包装发展总的趋势是自动化、机械化和环保。现代食品包装发展的物质基础是包装材料。目前纸、塑料、金属和玻璃仍然是食品包装材料的主角；绿色包装材料将会有较大的发展空间。

现代食品包装的发展趋势，以食品和饮料包装的发展 为明显：

1、保护食品的质量、保持食品的新鲜。因此，追求完保鲜功能已成为食品包装的首要目标。

2、在保证和提高包装质量的前提下，通过包装材料的性能，降低包装成本，但绝不能片面追求材料价格的降低。

3、无菌包装的发展，将减少冷藏设备的需求。越来越多的单位从事无菌包装设备、材料、工艺、元器件的发与生产。

4、玻璃纸及半透明纸等传统的纤维质包装材料，有被淘汰的趋势。 有可能完全代替玻璃纸的是聚丙簿膜。

5、为便于贮运，包装轻型化将会进一步得到发展。以重量较小的柔性包装及塑料罐、塑料瓶代替玻璃和金属容器，就能大幅度地减少运费。

6、柔性包装材料向 发展。近10年来，我国柔性版包装印刷已有了长足的进步。但在印刷品的精美、艳丽、厚实等方面还有待，让则印刷品可取得更好的视觉效果。

7、现代食品包装要求艺术性和实用性的高度统一，食品包装向着方便“陈列、挑选、携带和使用”和“透明化、形象化和环保化”既有装饰性又有艺术性的方向发展。



步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为 )的特点，广泛应用于各种环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用 为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。

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