2-D1-S6机器人行星减速机
故障一：梨形滤饼梨形滤饼是指筛网下部分表面的滤饼比上部分表面的滤饼厚，形状好比梨一样，上小下大，所以称之为梨形滤饼。出现这种情况是不合理的，因为出现这种情况会减少过滤机的可用空间，并且还会导致过滤速率降低、滤饼不干进而导致滤饼振动不下来。排除方法：梨形滤饼是由停留在滤罐中的固体物质沉降引起的，可让滤罐中的液体通过溢流口回到待过滤罐内形成循环来消除这种现象。故障二：过滤后的液体仍然很浑浊引起这种现象有很多因素：助滤剂太粗糙、滤片表面有损坏、滤框边缘未将筛网压紧，有缝隙、 处O型圈有损坏或者密封不好、过滤压力不稳定、出液管道中还残存有固体杂质。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。


小吕乡新机电:行星式BH150A-L2-16-B2-D1-S6机器人行星减速机

环英文名open-loop 伺服系统不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统，由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台一定距离。这种伺服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。 闭环伺服系统将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统，由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。这种系统精度高，但系统复杂，调试和维修困难，价格较贵，主要用于高精度和大型数控机床。 半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似，只是位置检测器不是在工作台上，而是在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于环伺服系统，其复杂性和成本低于闭环伺系统，主要用于大多数中小型数控机床。



精密行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中，我们在精密行星减速机新运作前要好准备和检查工作。

行星减速机运作前检查项目:

一、用兆欧表检查绝缘电阻

兆欧表又俗称摇表，用其检查减速电机绕组之间及绕组对地（机壳）的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机，采用500V兆欧表测量，其绝缘电阻值不得小于0.5MΩ，否则应进行烘干。

二、减速电机运作前的检查

1、检查电源电压是否正常，三相电压是否平衡，电压是否过高或过低。

2、检查线路的接线是否可靠，熔体有无损坏。

3、检查联轴器的连接是否牢固，传动带连接是否良好，传动带松紧是否合适，机组传动是否灵活，有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。

4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品！

以上这些就是精密行星减速机新或是长期停用起动前必须的检查项目。

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有的电镀技术人员，尤其是具有多年的工作经验，懂得如何分析电镀故障和排除故障的方法，能很快找出电镀生产中发生故障的原因，然后对症下，及时排除电镀生产中的故障。但也有一些技术人员，没有生产经验，不懂分析电镀故障的方法，很难快速找出发生电镀故障的原因，在要正常生产的压力下，盲目地故障，可能是故障未除，反而对生产造成更大的影响。有时候电镀水商派来的技术人员不了解现场出现故障的前前后后，也很难很除故障，所以，对于发和研究电镀新技术新的技术人员要经常 和积累电镀故障的现象、故障原因的分析、故障排除法等，给新用户的正常使用和少出故障而积累现场排故经验。