-22横移行星减速箱
一些小卫浴行业作坊也添置了一些设备，不难发现7-8元/套的中低档次的卫浴很受消费者的欢迎。而近2年来，始生产卫浴产品。导致卫浴市场的价格混乱，品质不保。来自上游企业的压力、卫浴经销商之间的竞争，及消费者的百般挑剔，卫浴行业经销商们可谓身陷围城，许多在寻找途径，以谋生存、发展。除了自身主观努力以外，生产厂家的产品品质如何保证，发展模式受限制，服务质量不稳定，市场滥打价格战等，这些问题又成为经销商们当前着重考虑的问题。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。

2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。

3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。

4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小时后进行次换油，以后每工作1000小时或12个月后（按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。

5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。

6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。




谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即 z2-z1=n 式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。 当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为 i=-z1/(z2-z1) 双波传动中，z2-z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。 波发生器使柔轮产生性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱状态。 使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次。 波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针一个轮齿。 波发生器旋转一周(360度)，由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。 1. 高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。 2.齿隙小 Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。 3.精度高 多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。 4.零部件少、简便 三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件简便，造型简捷。 5.体积小、重量轻 与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。 6.转矩容量高 柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。 7.效率高 轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持率，并实现驱动马达的小型化。 8.噪音小 轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。 展

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