0-S2-P2双轴行星式减速机
典型的浸渗铸件如发动机缸体、缸盖、进汽歧管、油泵、油嘴、水泵、阀盖、铸造油底壳、化油器壳体、变速箱壳体、铸铁平板、曲轴箱、压缩机、ABS控制器、动力转向器、汽车轮毂、燃油泵、天然气控制阀、液压阀、过滤器、油缸、汽缸、液压泵、冷却泵、密闭的飞机仪器及电子仪器护罩、气制动零件和各种气体仪表等。浸渗相关：把零件放入浸渗罐中。真空：动真空泵，真空压力在-.9MPa以上，用真空把零件微孔或裂纹内的空气（或水、油等）抽出，抽真空时间为15分钟。
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在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。


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关于交流伺服电机的几个问题
A）：交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关？n1=60f/2p？额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定？
有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。
额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的功率、温升等， 主要还是反电势；异步电机主要受材料允许的频率以及极对数限制。
额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。



伺服行星减速机必知的设计内容：

1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。


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销:圆柱销:有无螺纹圆柱销,见GB119;内螺纹圆柱销,见GB12;外螺纹圆柱销,见GB878;性圆柱销,见GB879;带孔圆柱销,见GB88等。圆锥销:有无螺纹圆柱销,见GB117;内螺纹圆柱销,见GB118;螺尾圆锥销,见GB881;尾圆锥销,见GB877。口销:一般与螺杆带孔螺栓和槽螺母相配,起防止螺栓、螺母松动的作用。见GB91。⑼挡圈:性挡圈:有孔用性挡圈。见GB893;轴用性挡圈。