P2超低温行星减速机
该工艺在电场作用下,在母材表面产生瞬间高温、高压区,同时渗入离子态的金属陶瓷材料,形成表面的冶金结合,而母材表面也同时发生瞬间相变,形成马氏体和微细奥氏体组织〔2〕。这种工艺不同于焊接,也不同于喷镀或者元素渗入,应该是介于两者之间的一种工艺。它很好地利用了金属陶瓷材料的高耐磨、耐高温、耐腐蚀的特性,而且工艺简单,成本较低廉。是压铸模具表面的一条新路。WS焊机与激光焊机的原理是一样的，都是通过脉冲点焊的方式进行的。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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谐波传动的失效形式 ① 柔轮的疲劳断裂 疲劳断裂柔轮谐波齿轮减速器是 常见的失效模式。因为齿根应力集中系数，在齿根附近的疲劳裂纹，并沿母线方向柔轮 终柔轮断裂延伸。 ② 齿面磨损 齿轮磨损主要受下比压力大小有效的冲击载荷。谐波减速器齿面滑动速度是非常小的，在正常情况下，齿轮磨损不严重;但有很多过载的，它可能会导致齿轮表面的严重磨损。 一般可通过合理选择材料和热方法，控制柔轮和刚轮的偏心误差等方法防止齿面磨损。 ③ 轮齿的波发生器发生滑坡 当作用在驱动器上的变化传递部件过大或扭矩过大，可能会产生滑坡现象。一旦驱动器发生空转时，就会使工作谐波传动的破坏。 可通过提高传动的径向刚度，合理选择啮合参数，防止出现啮合干涉，消除传动中的多余约束等方法防止滑移现象的产生。 ④ 齿面塑形流动 在一个大的任务过重，动力传动齿面似乎塑造皮质材料流动的现象。 ⑤ 波发生器轴承的损坏 在变形力和外圈轨道面疲劳点蚀，挠性轴承座圈疲劳断裂，或胶合元件或灼伤的啮合力由于庞大的温度所引起的。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

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这样的地漏应该尽量选择储水湾比较深的，不能只图外观漂亮。按照有关标准，新型地漏的本体应保证的水封高度是5cm，并有一定的保持水封不干涸的能力，以防止泛臭气。小编建议如果您的卫浴空间不是明室，那么还是选择传统一些的。密封防臭地漏：这类防臭地漏是指在漂浮盖上加一个上盖，将地漏体密闭起来以防止臭气。这款地漏的优点是外观现代前卫，而缺点是使用时每次都要弯腰去掀盖子，比较麻烦。因此一种改良的密封式地漏也出现了，它是在密封防臭地漏的上盖下装有簧，使用时用脚踏上盖，上盖就会起，不用时再踏回去，相对方便多了。