-K9-16微型伺服齿轮箱
但艺术效果也很单一，无法满足人们对个性装修的要求。随着装修风格的细分，有艺术表现力的墙面材料成为了人们追求的新方向，于是壁纸走进了消费者的视野。经过数十年的发展，目前国内建筑内墙装饰材料市场基本已形成以涂料、壁纸为主导，硅藻泥、壁纸漆等新型材料为补充的格局。从性能上看，主流产品涂料和壁纸到底哪个更胜一筹?我们将从价格、环保、效果、施工、寿命五个角度进行PK。价格在价格上，一卷中档墙纸的价格大约在16元-3元，按小卷墙纸装饰5平方米墙面算，1平方米的房子总共花费在8元以上。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。




　选购伺服减速机，要注意以下方面：

　　1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。

　　2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

　　3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。

　　4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。

　　5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

　　6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



3.现代交流伺服系统，在经历了从模拟到数字化的转变后，其内部数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制等;其实现主要通过新型功率半导体器件，像高性能DSP加FPGA、甚至伺服专用模块也不足为奇。且新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法也日新月异，厂商的伺服产品大概每5年亦会更新换代——总而言之，产品生命周期越来越短，变化越来越快。总结伺服厂家的技术路线和产品路线，结合市场需求的变化，可以看到以下一些伺服电机系统的发展趋势：
率化
　　尽管化一直都是伺服系统重要的发展课题，但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的率：比如永磁材料性能的和更好的磁铁结构设计；也包括驱动系统的率化：包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。

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