-S2-P2平行伺服减速器
轴承正确时，其座圈能自动适应滚动体的滚动，确保滚动体位于上下圈滚道。如果装反了，不仅轴承工作不正常，且各配合面会遭到严重磨损。由于轴圈与座圈和区别不很明显，装配中应格外小心，切勿搞错。此外，轴承的座圈与轴承座孔之间还应留有.2—.5mm的间隙，用以补偿零件、不造成的误差，当运转中轴承套圈中心偏移时，此间隙可确保其自动调整，避免碰触摩擦，使其正常运转。否则，将引起轴承剧烈损伤。如何选择润滑脂？润滑对轴承的运转及寿命有极为重要的影响，这里向您简要介绍选择润滑脂的一般原则。
石 S2-P2平行伺服减速器


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。

石鼓 2-P2平行伺服减速器

伺服电机正确测试的步骤
首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。
第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
第三步，接上编码器，再机，没有任何错误显示了。



伺服行星减速机的参数介绍
减速比
输出转速:输入转数
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低平均寿命
指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
精度
在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.
加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，不能超过1000次。
空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
扭矩
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
轴向力
是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力
指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在 不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数
使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
力矩
减速机的以及电机与减速机的连接（输入轴采用性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成步骤。

石鼓镇新 P2平行伺服减速器

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SP 180S br> SP 100S- S
SP 100
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0C1-2S
SP 10 S
SP 075 -2S
SP 0 2S
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-1K01
S E1-1K01
SP 180S-MF1- 0-111-2S
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OK1
OK1
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1 -5 -7 -10-0 1-000
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
1E1-2S
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
-1E1-2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OEO
S EO
SP 14 81
SP 14 br> SP 180S- br> SP 180S- SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-2S SP 100-MF1 br>
以下介绍的是怎样拆一个按压式水 并修理滴水的问题：水 漏水所需工具：用这些工具来对付按压式水 螺丝、渗透润滑油、鲤鱼钳或活动扳手及其要更换的垫。步骤1：关闭供水，卸下在水 把手上面或后面的小螺丝以拆下固定在水 主体上的把手。一些螺丝藏在金属按钮、塑料按钮或塑料片下面，这些按钮或塑料片卡入或拧入把手。您只要把按钮打，就会看到装在顶部的把手螺丝。如果有必要，使用一些像WD-4规格的渗透润滑油来使螺丝变松。