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据中联地产数据显示，从成交特点看来，小户型物业是成交的主流。今年上半年成交物业9平方米以下的占68%，中户型9至144平方米的占比为27%，大户型144平方米以上占比5%。与去年上半年成交户型相比，总体上重心在向小户型，表明市场成交以刚需为主。不仅小户型商品房走势良好，深圳今年的保障性安居工程建设目标为新增安排筹集4万套、工3.5万套、竣工1万套、2万套。今年深圳保障性安居房在建项目将达到142个，接近2万套，建设规模前所未有。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为 )的特点，广泛应用于各种环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用 为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。



行星齿轮减速机设备在长时间的使用之后，都会出现一些的故障。螺旋升降机设备在长时间的使用之后，对于设备的机轴的扭转来说，时常会因为一些疲劳而出现断裂的现象。 1.减速机轴的扭转疲劳断裂的基本形式 转轴的扭转疲劳，如同大多数常见的疲劳断裂断口表面一样，具有两个不同的区域，一个是长期扩展形成的光滑的疲劳区，一个是粗糙的 破断区。但是形成断口的断裂形式则具有自己的特点。 2.应力集中对轴的扭转疲劳断口特征的影响 在应力集中较严重的情况下，转轴上的扭转疲劳起源处往往会有多个。这样，在交变扭转载荷的作用下，从各个疲劳处始扩展的裂纹就会各自以45°的倾角向两个方向发展。当邻近的裂纹江合在一起时，便形成了锯齿形裂纹。 当转轴发生断裂破坏故障时，区别是由一次加载过大引起断裂，还是由疲劳引起断裂的方法，主要应从三个方面入手进行判断。首先要弄清转轴断裂前的载荷经历；然后再根据转轴的断口特征进行分析； 还应结合断口附近的变形情况进行综合判断。 （1）由转轴断裂前的载荷经历进行判断。 （2）由转轴的断口特征进行判断。 （3）由转轴断口附近的变形情况进行判断。

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振动专用轴承与普通轴承无论是在设计结构，选择的材料还是使用效果上都存在着一定的区别，下面为大家分析一下，以方便日后在使用时能更充分的利用这两种轴承的性能。设计结构区别振动专用轴承的滚动体直径加大，滚动体长度加大；保持架由外圈挡边引导滚子，减少对滚子的作用力；采用内圈挡边引导滚子，改善滚子运转；圆柱滚子轴承保持架采用整体式结构，强度大大提高；调心轴承外径设计有油槽油孔，润滑效果好。然而，普通轴承的滚子体直径和滚动体长度均小；保持架有滚子或内圈引导，圆柱滚子轴承保持架采用铆钉结构，容易松动、掉盖；调心轴承外径无油槽油孔，润滑效果差。