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任何防水涂料产品都有一个保质期，过了这个保质期就会出现问题，那么如何防止聚氨酯防水涂料变质呢?那首先的了解下为什么会变质，既变质的原因。生产用填料含水率太高;生产操作工艺(包括加料顺序、反应温度与时间等)失控;稀释剂没有达到氨酯级要求;涂料包装桶漏气，混入了水分或空气中的湿气;包装桶内积有反应性活性物质，如水、、酸等。预防与解决的法:原料规格必须符合、工艺要求，严格控制填料的含水率;严格按照工艺条件生产，加料顺序、反应温度与时间控制在规定的范围内;抓好产品的包装管理和贮存条件的控制。皮涂料在贮存中表面结出一层硬结涂膜的现象称为结皮。产生的原因有:涂料包装桶的密封不严或包装桶存在砂眼;催化剂使用品种不当或用量过多。防止涂料产生结皮的预防与解决措施:生产时使用合适的催化剂，并严格控制催化剂的用量;涂料包装桶应密封严密,防止进入空气;可加入防结皮剂 肟、 肟等。淀颜料与树脂分成明显的两层，底层的颜料有时结块无法搅起的现象叫沉淀。产生的原因有:涂料粘度小，稀释剂用量过大，树脂含量少;颜料相对密度大，颗粒过粗;颜料润湿性差;贮存时间过长。
郭镇镇齿轮箱:伊明牌BH150A-L2-12-B2-D1-S7弧锥步进减速器


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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蜗轮蜗杆减速机运行、构成上的特性有哪些
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和蜗杆，蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。
　1、蜗轮蜗杆减速机的结构很紧凑，关于它的体积也是很轻巧的的，蜗轮蜗杆减速机具有小型但是的特点，具有很好的散热性，它的热性也很好。
　　2、蜗轮蜗杆减速机的也是比较简易的，蜗轮蜗杆减速机具有灵活的特性，易于维护。其优点还包括传动的时候比较稳定，噪音比较小，而且很耐用，是我们选购的一款好的产品。
　　3、蜗轮蜗杆减速机的输出的扭矩比较大，并且实用范围很大，蜗轮蜗杆减速机具有很高的安全可靠性，对我们的使用有很大的好处。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

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装修的 一道环节，就是挑选家具了。温馨的床、大大的衣橱、小巧的配餐柜、软软的沙发。家具与我们的生活息息相关，直接影响着生活质量和身体健康。这里将教您1个家具选购小窍门，提醒市民在选购家具之前，事先好知识储备。家具材料是否合理不同的家具，表面用料是有区别的。如桌、椅、柜的腿子，要求用硬杂木，比较结实，能承重，而内部用料则可用其他材料;大衣柜腿的厚度要求达到2.5厘米，太厚就显得笨拙，薄了容易弯曲变形;厨房、卫生间的柜子不能用纤维板，而应该用三合板，因为纤维板遇水会膨胀，损坏;餐桌则应耐水洗。