S2-P2轻载齿轮减速机
如何挑选合格的不锈钢制品?家庭用的不锈钢餐具可大分为43、18-18-1三个等级。不锈钢，其组成为铁+12%以上的铬，可以防止自然因素所造成的氧化，称之为不锈钢，但在长时间使用后仍会生锈。-8，其组成为铁+18%铬+8%镍，18-1其组成为铁+18%铬+1%镍。铬是使产品不生锈的材料，而镍是耐腐蚀材料，含镍量越高，制品的质量就越好，价格也越贵。严格地说，只含铬而不含镍的制品属不锈铁，既含铁又含镍的制品才是不锈钢。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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5、增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用减速机能使马达具有较高转速。
6、降低设备成本： 从成本观点，设0.4kw的ac伺服马达搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5kw的ac伺服马达搭配驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4kw伺服马达与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。
因此使用者依其需求不同，决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星齿轮减速机。



论对于那种机械，不同的润滑油都是禁止相互混合使用的，减速机也不能例外。对于行星减速机来说其油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置均有其位置决定。对于减速机来说，其润滑油的使用检查及维护主要应考虑以下几个方面：
（1）油位的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c移去油位螺塞检查油是否充满。d油位螺塞。
（2）油的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c打放油螺塞，取油样。d检查油的粘度指数，如果油明显浑浊，建议尽快更换。e对于带油位螺塞的减速机，检查油位，是否合格，油位螺塞。
（3）油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
值得注意：换油时行星减速机仍应保持温热。
a打油位螺塞、通气器和放油螺塞。b将油全部排除。c装上放油螺塞。d在放油螺塞下面放一个接油盘。e注入同牌号的新油。f在油位螺塞处检查油位。g拧紧油位螺塞及通气器。h油量应与位置一致。


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当焊接速度提高到19mm/min时由于热量不够也会出现沟槽型宏观缺陷。2工艺参数对横截面形貌的影响在搅拌头旋转速度为75r/min和95r/min、焊接速度为118mm/min和15mm/min的焊接试样上截取金相试样，观察焊接接头横截面形貌，如图5所示。由图可知，搅拌头旋转速度为75r/min、焊接速度为118mm/min时(图5a)，在焊核区存在部分钛，但钛合金/铝合金之间存在清晰的界面，且界面线与木材表面垂直，表明在搅拌摩擦焊过程中钛合金、铝合金没有充分搅拌、混合;当焊接速度提高到15mm/min时(图5b),轴肩下方钛合金/铝合金界面处存在裂纹。