-P2一段式伺服变速箱
板岩定义：所谓板岩是指具有板状结构，基本没有重结晶的岩石，它是一种变质岩，原岩为泥质、粉质或中性凝灰岩，沿板理方向可以剥成薄片;板岩的颜色随其所含有的杂质不同而变化。板岩优点：审美价值：板岩在家居中的普及，包括在室内外很大程度上要归功于板岩的审美价值。其独特的表面了丰富多样的设计和色彩，而所有这些都是自然天成的。砖与砖之间各不相同，这就使浴室变得。然而不同的色彩与设计却不会导致不协调的图案。
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第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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2、转矩控制：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定伺服马达轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
伺服马达是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达的目的。



如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。

2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

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检查产品的使用功能是否可靠、灵活、应选择两把以上的产品进行对照检查，特别是购门窗锁具产品时，必须用全部钥匙分别对内、外锁头进行试关。还应检查产品的机构情况，建议每把锁至少试三次以上。可参照的选购技巧1.应选择 度高、质量稳定、后服务好的企业的产品。先检查所购产品包装的标识、标志是否齐全(包括产品的执行标准、等级、生产企业名称、地址、生产日期)包装物是否牢固，说明书内容与产品是否相符，慎防有夸大而与事实不符现象。观察产品外观质量情况，包括锁头、锁体、锁舌、执手与覆板部件及有关配套件是否齐全，电镀件、喷漆件表面色泽是否鲜艳、有无生锈、氧化迹象及破损。检查产品的使用功能是否可靠、灵活、应选择两把以上的产品进行对照检查，特别是购双向锁头产品时，必须用全部钥匙分别对内、外锁头进行试关。还应检查产品的机构情况，建议每把锁至少试三次以上。然后检查钥匙的牙花情况，如五个匙齿的，每种钥匙应有不小于三款不同的匙齿，同时齿及第五齿应尽量不选 深的匙齿，利于钥匙的插拔及不易折断。