许家坝镇新机电:步进式ZAF060-L1-3-K6-14精齿步进减速器
通常铆接是将铆钉由板材的一侧插入，且必须以顶铁垫顶，再用铆钉进行铆接，但使用拉铆|铆钉铆接时，只需要单侧操作即可完成。通常铆接是将铆钉由板材的一侧插入，且必须以顶铁垫顶，再用铆钉进行铆接，但使用拉铆|铆钉铆接时，只需要单侧操作即可完成。拉铆铆接常用于手或顶铁无法达到的底侧部位的铆接。拉铆接合的原理拉铆钉为一空心铆钉，装有一只钉梗，钉梗末端为圆领形，且具有刻度，操作时首先钻铆钉孔，插入拉断铆钉，利用手动或气动拉铆|铆钉的夹头套住拉铆钉梗，并施以拉力将铆钉钉梗咬住，梗头受压力，将迫使材质较软的拉铆钉头向外扩张成凸缘形，从而使材料紧密结合，然后再一次加拉力直到钉梗被拉断为止，即可将板材铆接。


在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数分别为：21、24、69.其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。



客户在对减速机进行选购时，有以下几点需要注意：
一、允许输入轴径
减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为值。
二、允许输入法兰
不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。
三、输入转速
电机的输入转速要小于减速机的输入转速。

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