-D1-S9转角伺服齿轮箱
近年来，随着多种所有制共同发展政策的落实，基础件行业正经历着由分散到逐渐集中的集约化发展过程。二是科研发力量薄弱，资金投入不足，技术进步缓慢基础件各行业在2世纪7年代末、8年代初就较早地引进了一批国外 技术，但对消化吸收缺乏足够的软硬件投入。据国外经验，引进技术与消化吸收所需资金的比例约为1：7，而我国对此认识较晚，消化吸收步子较慢。市场竞争实际上是技术实力的较量。国外对此极为重视，纷纷加大投入，占领技术制高点。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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　　技术要求减速机
　　1、装配前，所有零件用 清洗，滚动轴承用汽油清洗，不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次;
　　2、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于侧隙的4倍;
　　3、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%;按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况;
　　4、应调整轴承轴向间隙：φ40 .15mm;
　　5、检验减速器剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料;减速机
　　6、机座内装N100润滑油至规定高度
包装和运输要求
　　1、外伸轴及其附件应涂油包装;
　　2、搬运、起吊时不得使用吊环螺钉及吊耳以上技术要求不一定全部列出，有时还需另增项目，主要由设计的具体要求而定。



通用减速器的发展趋势如下：
　　①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
　　②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
　　③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。-
　　促使减速器水平提高的主要因素有： -
　　①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 -
　　②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④精度提高到ISO5－6级。
　　⑤轴承质量和寿命提高。
　　⑥润滑油质量提高。

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中文题名基于RTLinux的微细电火花软数控系统设计英文题名DesignofAMicroEDMSoft-CNCSystemBasedonRTLinux关键词软数控系统微细电火花R -13标准连续出版物号(ISSN)19-279X文献类型学术论文作者鲁培农业大学工学院机械电子工程系李勇清华大学精密仪器与机械学系佟浩清华大学精密仪器与机械学系崔晶清华大学精密仪器与机械学系周强农业大学工学院机械电子工程系学科专业工学机械工程机械及其自动化中文以三维微细电火花为目标,发基于工控机和RTLinux的微细电火花软件数控系统。海鲜海水受污染后，鱼类容易聚集铅和汞，甲壳动物富集镉和汞，软体动物中富集铅。当然少吃为妙是 的。建议：实在想吃， 称，首先要选择污染较小的水域出产的鱼类;其次，吃海鲜不要超过每天一种，数量不要超过1克;尽量食用体积小的海鲜，体积大的海鲜处在食物链较高阶段，体内富集的污染物较多;不吃或少吃鱼头、鱼皮、油脂、内脏、鱼卵、 。 ，吃的时候食用贝类肌肉部分，因为其内脏储存重金属相对多。某些中 含汞，雄黄含砷，长期大量使用可导致重金属蓄积，造成严重的肝、功能损害。动物内脏家禽饲料中一旦有不安全因素，一些重金属等有害物质就会沉积在内脏里。建议：吃动物内脏时，多搭配一些粗粮和蔬菜，以补充膳食纤维。皮蛋在皮蛋时， 可逐渐渗透到蛋内。市场上的皮蛋有铅皮蛋和无铅皮蛋之分。建议：你可以认清标签，选择无铅皮蛋;吃皮蛋的时候加些醋，酸性物质可以尽量减少有物质在人体的吸收。喝易拉罐装饮料易拉罐以铝合金材料，罐内壁涂了一层有机涂料，使铝合金和饮料隔离。