2圆法兰伺服减速箱
非分离型TIMKEN进口轴承如深沟球轴承，内、外圈都需要过盈的场合，如所示，用螺杆或油压，使用垫块将内、外圈同时压入。调心球轴承外圈易倾斜，即使不是过盈配合，也垫上垫块。分离型TIMKEN进口轴承如圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承，可以将内、外圈分别到轴和轴承座上。将分别好的内圈和外圈结合时，关键的稳稳地合拢，防止二者中心偏离，勉强压入会造成滚到面擦伤。热装的方法大型TIMKEN进口轴承，压入时需要很大的力，所以很难作业。
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行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。


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# 在传统的传动系统中，要保证多个执行元件间速度的一定关系，其中包括保证其间的速度同步
或具有一定的速比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大，执行元件间的距离较远时，就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。下面以两个例子分别介绍利用PLC
和变频器实现两个电机间速度同步和保持速度间一定速比的控制方法。
两个（或多个）电机如何同步的问题，包括要求转速或转角完全同步，另外，如果要求两个电机输出的线速度同步，而机械系统存在误差时，两个电机如何同步的问题。 1、擂主提出的命题概括起来就是速度同步和角度同步。 2、速度同步是指辊B跟随辊A的速度相同或成比例的变化。一般是指线速度同步，因为线速度和角速度的差别只是一个比例因子（辊的半径），根据上面的理解，自然线速度同步必然角速度也同步。 3、角度同步必有一基准位置，对于某一初始位置辊B跟随辊A的转过的角度相同或成比例的变化。



密封具有两个基本作用：一是保持润滑剂，二是防止杂质进入齿轮箱内部。
在我们接触的齿轮箱类型中， 常用的是迷宫式和箍簧式两种。
迷宫式:
迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样，以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力，从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。
箍簧式：
要了解这种密封原理，先需要谈谈唇式密封，唇式密封采用特别设计的材料（橡胶）制成唇状，并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力，以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。
值得注意的是，既然密封唇作用在旋转轴上，必然会在接触表面产生摩擦力，因此，也就会有能量损耗，这个摩擦力取决于很多因素，比如，和密封唇相接触的轴的转速，直径，表面光洁度/粗糙度等，有研究表明，一个在直径100mm轴上的油封，当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w，而通常一个齿轮箱内不止一个油封，这时也许损失会达到100w。另外，在启动的一段时间里，这个阻力会更大一些，也就是说，磨耗更大
再强调一下：损失量取决于油封尺寸和轴的转速。
同时要注意的是：如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差，那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷，也不随外部载荷的变化而变化，也就是说，我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗（包括了密封，轴承，齿轮摩擦和润滑剂搅动损失）

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+ 0-P2-P1
200-P2-P1
K 2-14-P2-P1 -P1

喷涂：又叫水雾喷涂法，采用小型喷壶进行施工，这类方法针对中小面积的玻璃进行施工。优点：速度快、涂膜均匀;缺点：有水印，影响玻璃的透明度;解决方法：增加喷壶的压力，使喷出的液体尽量雾化，喷出的水雾体积越小水印点就越小，可化减少水印的产生;淋涂：喷壶和小型淋涂机都可施工，主要用于大型玻璃幕墙，大面积竖立玻璃面。优点：速度快、涂膜均匀、透明度高;缺点：施工难度大，易出现流桂现象;解决方法：改变调整喷口的水流量，施工人员必须具备多次施工的经验，具备的耐力确保手臂的平衡性，以期一次成功;抹涂：采用海绵、抹布直接涂抹玻璃表面，适用单组块的小型玻璃面。