B1-S9率伺服减速器
切削深度:不受孔直径大小的影响，一律在钻精孔前保留.5～1mm的切削深度，粗糙度不大于Ra6.3，以避免大切削量，减少热量，避免产生冲击和振动，消除冷作硬化，提高质量和延长钻头使用寿命。切削速度:钻削铸铁类时，切削速度v=2m/min左右。钻削钢材类时，切削速度v=1m/min左右。换算成机床转速，可根据钻精孔直径和相应材料的切削速度确定。N=1V/。进给量:尽量采用机动走f=.1mm/r左右。
双井镇机械设备:伊明牌BD120R-L2-70-B1-S9率伺服减速器


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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尽量选用接近理想减速比： 减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算： 对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP),是否超过减速机之负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
要点有二： A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，限流控制，或在机械轴上扭力保护，这是很必要的。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种 转向相反。
　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
　　档。
　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

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时间久了，不仅表面会生锈，而且用起来也不那么便利。那么，对于液压扳手的保养，我们需要注意些什么呢?1：液压扳手在搬运和使用的过程中一定要轻拿轻放避免摔碰，锤击，这样是很容易使液压扳手损坏的。液压扳手使用的工作液必须是抗磨液压油，所以不能够使用酒精，水等介质当液压扳手的工作液，同时，必须是清洁，纯净的液压油才能够让液压扳手使用。液压扳手必须确保干净，特别是进出油口的地方一定不能够有油污泥物，以防系统出现泄漏现象，使得液压扳手无法正常运转。若长时间不使用液压扳手，一定要给其好防锈工作，通常防锈的方法是将凡士林涂抹在液压扳手上，以作防锈，然后在放置在原来的箱子中，在干燥，温度适宜的室内进行储存。液压扳手也不例外。为了防止由你污物污染工作油液，所以要将液压系统中连接高压油管的接头换成螺纹堵头。高压软管在长期的使用后，会降低强度，所以我们在使用了一段时间后，需要多高压软管进行更换。在使用液压扳手之前，需要将液压扳手的说明书仔细阅读，严格按照液压扳手使用说明书来操作，以免造成意外的伤害。