-P2智能伺服减速箱
肘碰水嘴均用黄铜制成，表面镀铬，耐磨蚀且便于清洗。公称压力为.6MPa，使用温度小于1℃。浴缸水嘴：又称浴缸 。于浴缸一边上方，用于放冷热混合水。可接冷、热两根管道的称为双联式;除接冷、热两根管道外，还在阀体上接有淋浴喷头装置的称为三联式。启闭水流的结构一般为螺旋升降式，通过旋转双柄，分别调节冷、热水的流量来控制混合水的温度。近年来发展了手柄调温和恒温控制的结构形式。年代出现的单柄调温浴缸水嘴，采用单柄即可进行调温和恒温控制，使用更方便，结构更紧凑。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置 br>


精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



3.确定蜗轮蜗杆减速机合理润滑油和润滑脂类型和牌号，新的蜗轮减速器次使用时运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。滚动轴承时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。对有隙不可调整的轴承，其轴向游隙为0.25~0.4mm。
4.使蜗轮蜗杆减速机空载运转，在额定转速下正、反运转1~2小时；其次进行负荷试验，对蜗轮减速器，要求油池温升不超过60oC,轴承温升不超过50摄氏度。

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