B2-S4限位伺服变速箱
在为拂拭散热排场灰尘时，需将风扇支架上的冷却器扫孔盖放宽，用*对冷却器进行扫，直至散热排场灰尘扫干净。尚若散热排场污垢严峻，难以扫干净，可以将冷却器卸下，倒出冷却器内的空压机油并将四个进出口保密以卫戍污物达到，然后风除两面的灰尘或用水冲刷排场的水渍。然后在装回原位。记得。不要用铁刷等硬物刮除污物，以免破坏散热器排场。排放冷凝水：空气中的水分不定会在在油气永诀罐中凝集，是在潮湿气候，当排气温度低于空气的压力露点或停机冷却时，会有更多的冷凝水析出。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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（三）控制装置故障 此类故障多为励磁装置的直流输出电压调整不当或无输出，造成电动机的定子电流过大，致使电机过流保护动作或引起电机的失磁运行，此时，检查励磁装置的输出电压、电流是否正常，电压、电流波形是否正常，如电压或电流波形不正常，为了节省时间，更换备用触发板。（四）机械故障 如被拖动的机械卡住，可能造成电动机不能启动，此时应盘动电动机转轴，查看转动是否灵活，机械负载是否存在故障。 2） 同步电动机不能牵入同步 同步电动机常用的启动方法是异步启动法，在电机转子转速高于95℅同步转速时投励， 使之牵入同步。同步电动机不能牵入同步的原因有：(一)励磁绕组短路 由于励磁绕组存在短路故障，因而不可能产生额定磁场强度，导致电动机只能在低于同步转速下稳定运行而不能牵入同步。查找励磁绕组短路，可在转子引出线上通入低电压（30V左右），用一根手工钢锯条放在磁极面上，逐个检查磁极，如果该磁极面上锯条振动剧烈，说明该磁极没有短路，如果锯条微振或不振，说明该磁极短路，卸下该磁极后，查找故障点。视短路程度，采取局部修理或重新绕制。（二）电源电压过低 电源电压过低，造成励磁装置的强励环节不能动作，从而电动机无法牵入同步，具体法是适当提高电源电压。



精密行星减速机的知识简介
一、什么是减速机？
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
二、减速机的作用：
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
三、减速机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类：
1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
四、性能比较：
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
输入转速 3000以上 2000以下 2000以下

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-50-70-M4
00-M12

将需要判断的传感器从系统中单独摘除，分别测量输入阻抗、输出阻抗。输入阻抗正常值为38，输出阻抗正常值为35，如果测量数据不在此范围内，该传感器已经损坏。如输入阻抗、输出阻抗有断路，可先检查传感器信号电缆有无断的地方，当信号电缆完好时，则为传感器应变片被烧毁，通常是因为有大电流进入传感器造成的。当测量输入阻抗、输出阻抗阻值不稳定时，可能为信号线绝缘层破裂，绝缘性能下降，或传感器受潮，使桥路同性体绝缘不好。