-D1-S6精密步进减速机
国内工业机器人配套轴承大部分依靠进口，少数厂家虽然生产工业机器人配套轴承，但批量小、品种规格少，零部件通用化程度低，供货周期长，成本高，而且质量不稳定，这些因素严重制约了国内工业机器人产业的正常发展。为促进国内工业机器人专用轴承设计和技术的提高薄壁密封四点接触球轴承特点外径与内径之比较小，滚动体直径小，数量多，与相同内径的标准轴承相比，其重量约为标准轴承的5％，横截面积约为标准轴承的2％。
安徽零机电:步进式BH090R-L2-50-B1-D1-S6精密步进减速机


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



步进电机与其它电机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值；又因为步进电机是以脉冲方式供电，电源电压是其电压，而不是平均电压，所以，步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。
步进电机外表允许的温度： 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁 性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。



使用电机时要注意的问题？
　　上电运行前要作如下检查：
　　1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）；
　　2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
　　3） 不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
　　4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
　　5） 始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

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数控转台广泛地使用于各种数控铣床、镗床、各种立车、立铣等机床上。在转台设计中，使用的比较多的轴承类型大致分为这么几种。推力球轴承+圆柱滚子轴承：推力球轴承能承受一定的轴向力，所以该轴承主要用于承受工件的重量;而圆柱滚子轴承主要用于径向的和承受外部的径向力(切削力、铣削力等)。该类设计应用广泛，并且成本也相对比较的低廉。静压轴承+精密圆柱滚子轴承：静压轴承是一种靠外部供给压力油，在轴承内建立静压承载油膜以实现液体润滑的滑动轴承。