1-D1-S9弧锥齿轮减速器
铸铁浴缸使用寿命长，档次高，价格较高，搬运、较麻烦。不锈钢支架：好的不锈钢支架有16个受力点，杂牌一般是8个受力点，相差一倍。支架可调节设计，避免了因为地面不平带来的晃动，充分保证了与地面的接触。敲：用拳头使劲的敲打浴缸的缸体内侧，听见闷闷的声音，那样的板材才是厚的板材，如果听上去是很脆的声音，说明板材很薄，且没有充分的加固。顶：质量 的浴缸，在用膝盖使劲的顶其裙板的时候，不会发出声音更不会下陷，质量一般的浴缸，一顶它的裙板就嘎嘎的响或者一下就凹陷下去，说明质量有问题。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。



从基本原理来说，这个设备就是用过蜗轮蜗杆减速机的传递作用，实现小功率运作的电机速度控制。它是一种满足于变速需要的动力元件，有一定的传递作用，能够实现特殊的功能等等。这种产品在设备的转动中，实现带动齿轮的方式，配合相应的跑合过程之后，就能够大大提高负载的工作效率。在中，我们需要根据蜗轮蜗杆减速机尺寸的大小，来选择不同的机架，这样一来，能够说实现调速装置和减速装置之间的相互连接作用。实现一定的传递作用。
　　 ，在使用中，我们还需注意蜗轮蜗杆减速机产品的适用条件和功率。尤其是在运作中，我们需要注意产品的使用功率，能够用在功率比较大的设备减速上面，因为它的能力有限，需要依赖轴承的受力作用，将能量进行传递，实现减速的效果。如果我们使用运动比较强烈的产品进行减速，很有可能会损坏电动机等等部件，带来严重的后果。