-B2-D1-S4可逆伺服变速器
这恰恰是龙先生此次的议案四大主题之一。他表示，如果不能尽快推进标准化工作，那么工程机械新产品的研发方向将会被外资企业所控制。对于国内企业来讲，只能是一直跟在别人后面，追赶别人的步伐，无法真正成为行业巨头。据有关显示，当前涉及工程机械产品的1多项 标准4多项行业标准中的大部分都是1999年以前修订的。同时，这些过时的标准极大地制约了行业的发展。工程机械协会 人士曾表示，如果没有一套可参考的标准，各企业和研究机构对机器的各项性能指标的关注程度不尽相同，造出来的机器水平就会参差不齐，这将使得机器的基本性能难以得到保障。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



伺服齿轮减速机的性能
1、齿轮采用 合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了伺服齿轮减速机的承载能力。
3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。
4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。
5、采用cad/cam设计，保证质量的稳定性。
6、采用多种密封结构，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。




各种减速机的优缺点
各种减速机的优缺点：
1、涡轮蜗杆减速机 主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点，那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高，精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力，它的体积不大，而且精度很高，不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高，有一定的限制。进口泵
3、行星减速机的优点有：结构比较紧凑，回程的间隙较小、精度也比较高，相比谐波减速机它的使用时间也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点，不过，既然它的性能比较好，其价格也就略贵了些。

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