2-P2好行星变速箱
机械手是在机械化、自动化生产过程中发胜起来的一种新型装置。近年来，随着电了技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高科技技术领域内迅速发胜起来的一门新兴技术，这就更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。PLC在工业生产过程自动控制领域得到了广泛的应用，具有结构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用等优点；气动技术中的压力介质来自于空气，环境污染小，容易实现控制工程，是实现自动化控制的承要手段之一，尤其在非污染行业占有重要的地位。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择的减速器。 [编辑本段]减速器分类 减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
减速器的载荷分类



一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下： 0、90型号
00W、配180型号

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+< S3-28FE24
S3-38MB35
VRB-180 -19EC16
-S3-19EC16 -S3-48KA42 V 3-28HB22
S3-28HB24
S3-19DB19

如果此时承担该项工作的供电所（运维单位），没有事先储备有绝缘导线的专用接续件，则在绝缘皮层封堵时，可能会留下安全隐患，在以后运行过程中会发生断线的危险。为此，农网改造工程在方案设计时，要有意识地考虑以后可能出现的新增线路接续问题，在合适地点提前预装一定数量的分接箱，不给以后的接续工作留下安全隐患。地验电装置的预留问题架空绝缘导线在施工过程中，通常会在终端杆、耐张杆上接地验电装置，以准备在线路检修时进行验电和装设接地线。