S2-P2机械手行星减速箱
选择电磁式继电器接点类型及接点负荷：同一种型号的继电器通常有多种接点的形式可供选用(电磁继电器有：单组接点、双组接点、多组接点及常式接点、常闭式接点等)，应选用适合应用电路的接点类型。选择电磁式继电器线圈电源电压：选用电磁式继电器时，首先应选择继电器线圈电源电压是交流还是直流。继电器的额定工作电压一般应小于或等于其控制电路的工作电压。选择电磁式继电器合适的体积：继电器体积的大小通常与继电器接点负荷的大小有关，选用多大体积的继电器，还应根据应用电路的要求而定。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



数控机床使用高精密低背隙行星减速机
采用高精密低背隙行星减速机大部份均用在进给装置，由于此型精密行星减速机能承受较高的输入速度，产生高扭矩密度、高强度扭转刚性、低背隙、低噪音值、容易，适用于任何方向，减速比充分且完整，使数控机床之菜单现进入更平稳、更精密之境界。
应用实例
1.数控车床及车削中心可使用至少三颗以上。X、Z轴之进给及快速进给，快速、平顺。高精密低背隙行星减速机配合精密滚珠螺杆使用，使机械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短，转档快速平稳。
2.数字磨床及放电机可使用至少三颗以上。X、Y、Z三轴同动平顺，使控制器之参数设定更简单，让成品得到高精密、圆弧接点平滑，及降低表面粗度。实际应用中的几点说明，由于高精密、低背隙配合精密滚珠螺杆使用，使控制系统设定简单，能制出高精密度之产品。高强度刚性之结构使用寿命长、效率高、免保养换油等，使机械故障减低。由于齿轮均经过离子氮化，表面磁层耐磨，基材保持其韧性。硬质切削法，变型少、齿型正确，能出高精密低背隙行星减速机。

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