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节尽所能机电轮轴式ZPLE120-L1-3-S2-P2硬齿面行星减速机

发布:2024/5/5 15:42:46 来源:ymcdkj

节尽所能机电:轮轴式ZPLE120-L1-3-S2-P2硬齿面行星减速机
水 漏水的原因:水质差会造成阀芯内积有垃圾,容易造成阀芯闭合不严密。划伤阀芯在使用过程中,由于受到外来坚硬物质的磨损而产生划痕,,供水管破裂后重新出水时,水中可能含有铁锈或砂粒从而导致阀芯在合过程中表面被划伤,不能密封而漏水,特别要注意的是:在水 时要注意干净水管内的杂质。管路连接进水软管与水 主体因为不当而造成连接处漏水。水 失去光泽甚至生锈水 的电镀层起着防锈的作用,然而这并不意味着水 不需要任何保养就能永远不生锈。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢?
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如 5、120型号
W、配180型号
型号



行星齿轮减速机的故障解决
针对磨损问题,传统解决法是补焊或刷镀后机修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法完全消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机在长期运行中,常会出现磨损、渗漏等故障, 主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏



行星减速器空载力矩的测试
  在传统的行星减速机空载力矩测试时,采用在常温下,减速器输入端力矩扳手,逐渐增加扭矩,输出轴由静止到转动,记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大,再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转,扭矩值的值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重,转动力矩扳手的速度很难控制好,由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动,因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。
  本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法,无需准备专用测试,只需要减速机与一有伺服驱动装置连接,通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。
  方法采用计算机与控制器、驱动器连接,驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接,效率是行星减速机的一个重要性能指标,但是效率需要在减速机运行状态下测量,一般情况下不易测量。
  减速机的传动比是恒定的,即只要测出输入、输出轴的转矩,就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形,只要测出输入轴(或输出轴)两截面的相对扭转角,就可以测出该轴的扭矩。

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