湖南特新传动设备:行星式ZPLE90-175机器人行星齿轮箱
检查产品的使用功能是否可靠、灵活，应选择两把以上的产品进行对照检查，特别是购双向锁头产品时，必须用全部钥匙分别对内、外锁头进行试关。还应检查产品的机构情况，建议每把锁至少试三次以上。按使用环境选择琐具，如干湿度、门的结构、厚度、左门还是右门，内门还是外门等。互率是锁和钥匙的互比例，一把钥匙打的锁越少，证明这把锁的安全可靠性越强。消费者在选购时要尽量去挑选钥匙牙花数多的锁，因为钥匙的牙花数越多，差异性越大，锁的互率就越低。
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行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。


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　　国内减速机的发展历史也有近40年，生产厂家数目众多，形式也多样，目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。但是与国外相比我国减速机水平仍然有较大差距，同国外外减速器行业存在的比较突出的问题是，行业整体新产品发能力弱、工艺创新及管理水平低。
　　国内工业机器人减速器的企业不止于50余家，但其中产品面世或者批量化生产的企业不过二十余家，因此，有限的国内市场份额让众多厂商始采取各种对内及对外的竞争策略，产品竞争形式大有价格为上的趋势。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

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行业产品的标准存在差距拿国内的行业标准与国外进行对比，不难发现两者之间存在很大差距。仅就五金紧固件的材料标准而言，国内的产品标准一般不规定具体的材料钢种，只规定机械性能等级所需的化学成份要求，相比之下个别美国标准如ASTM标准就会对具体的材料钢种进行具体的规定。由于国内没有相对应的牌号钢种，与标准不能准确对接，自然会给出口带来了一定的困难。虽然国内一些企业已经始意识到了这一点，纷纷发了国外紧固件标准规定的新钢种，但这仅仅是前进过程中的一小步，标准有待在整个行业进行推广与完善。